Přeskočit na hlavní obsah

Jak na: Sběrnice SPI

informace

Tato kapitola popisuje, jak používat modul SDK pro SPI. O samotné sběrnici se dočtete v kapitole Rozhraní SPI.

Odkazy​

Rychlost SPI​

Můžete vybírat z několika komunikačních rychlostí.

informace

Rychlost komunikace omezuje maximální rychlost podřízeného zařízení, délka vodičů, šum, odběr proudu nebo limity elektromagnetického vyzařování.

TWR_SPI_SPEED_1_MHZ
TWR_SPI_SPEED_2_MHZ
TWR_SPI_SPEED_4_MHZ
TWR_SPI_SPEED_8_MHZ
TWR_SPI_SPEED_16_MHZ

Režim SPI​

Polarita a fáze hodinového signálu určují, kdy jsou výstupní data platná, tedy jestli na náběžné, nebo sestupné hraně.

Tuto informaci najdete v dokumentaci (datasheetu) podřízeného zařízení.

TWR_SPI_MODE_0 // SPI mode of operation is 0 (CPOL = 0, CPHA = 0)
TWR_SPI_MODE_1 // SPI mode of operation is 1 (CPOL = 0, CPHA = 1)
TWR_SPI_MODE_2 // SPI mode of operation is 2 (CPOL = 1, CPHA = 0)
TWR_SPI_MODE_3 // SPI mode of operation is 3 (CPOL = 1, CPHA = 1)

Příklady vysílání a příjmu dat​

Synchronní přenos​

informace

Je potřeba vytvořit vysílací a přijímací buffer.

Pak spustíte blokující přenos a počkáte, až skončí.

Příklad kódu: synchronní přenos SPI

uint8_t tx_buffer[2] = { 0x20, 0x00 };
uint8_t rx_buffer[2];

twr_spi_transfer(tx_buffer, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));

poznámka

Pokud data jen vysíláte, nahraďte rx_buffer hodnotou NULL; při pouhém příjmu naopak.

Funkce vrací false, pokud předchozí asynchronní přenos ještě neskončil.

Asynchronní přenos​

informace

Jde o neblokující přenos: po jeho dokončení se zavolá funkce callback.

Příklad kódu: asynchronní přenos SPI

// In async transmit the buffers must be global or
// in the function but defined as a static
uint8_t tx_buffer[2] = { 0x20, 0x00 };
uint8_t rx_buffer[2];

void send_data(void)
{
    // Check if previous asynchronous transfer is not running
    if (twr_spi_is_ready())
    {
        // Set event handler and optional parameter (NULL for now)
        twr_spi_async_transfer(tx_buffer, rx_buffer, sizeof(tx_buffer), _twr_spi_event_handler, NULL)
    }
}

void _twr_spi_event_handler(twr_spi_event_t event, void *event_param)
{
    (void) event_param;

    if (event == TWR_SPI_EVENT_DONE)
    {
        // Transfer done, you can for example handle received data or initiate a new transfer
    }
}