Přeskočit na hlavní obsah

Jak na: PIR Module

Modul PIR Module se nejčastěji používá jako detektor pohybu. Díky nízké spotřebě ho můžete bez obav napájet jen z baterií.

Odkazy​

Citlivost​

SDK nabízí čtyři úrovně citlivosti definované jako výčtový typ, takže lze používat jednoduché názvy:

  • TWR_MODULE_PIR_SENSITIVITY_LOW
  • TWR_MODULE_PIR_SENSITIVITY_MEDIUM
  • TWR_MODULE_PIR_SENSITIVITY_HIGH
  • TWR_MODULE_PIR_SENSITIVITY_VERY_HIGH

Jak přesně se bude senzor PIR v konkrétní situaci chovat, se dá jen těžko předpovědět. Proto je vždy dobré vyzkoušet všechny úrovně citlivosti a vybrat tu, která funguje nejlépe.

Příklad​

informace

Tento příklad používá střední citlivost. Při detekci pohybu se do počítače přes USB odešle zpráva Movement detected!.

Příklad kódu: detekce pohybu

#include <application.h>

twr_module_pir_t pir;
twr_button_t button;

void pir_event_handler(twr_module_pir_t *self, twr_module_pir_event_t event, void *event_param)
{
    (void) self;
    (void) event_param;

    if (event == TWR_MODULE_PIR_EVENT_MOTION)
    {
        twr_log_debug("Movement detected!");
    }
}

void application_init(void)
{
    twr_log_init(TWR_LOG_LEVEL_DEBUG, TWR_LOG_TIMESTAMP_ABS);

    twr_module_pir_init(&pir);
    twr_module_pir_set_sensitivity(&pir, TWR_MODULE_PIR_SENSITIVITY_MEDIUM);
    twr_module_pir_set_event_handler(&pir, pir_event_handler, NULL);
}