Přeskočit na hlavní obsah

Debugování

informace

Pokud chcete pro pokročilejší debugování použít sondu JLink, přečtěte si samostatnou kapitolu.

Začněme jednoduše​

Nejjednodušší způsob debugování, a také ten, kterým to všechno začalo, je prostě vypisovat vše, co považujete za důležité.

Informace budeme vypisovat přes sériový port a USB do připojeného počítače.

Core Module​

Modul Core Module má integrovaný čip FTDI připojený k rozhraní UART2. Samostatný sériový převodník nepotřebujete, stačí připojit kabel USB k počítači.

Příklad logování​

poznámka

Podívejte se také na modul SDK twr_log.

Příklad kódu pro logování

#include <application.h>

// LED instance
twr_led_t led;

// Button instance
twr_button_t button;

void button_event_handler(twr_button_t *self, twr_button_event_t event, void *event_param)
{
    (void) self;
    (void) event_param;

    if (event == TWR_BUTTON_EVENT_PRESS)
    {
        twr_led_set_mode(&led, TWR_LED_MODE_TOGGLE);
    }
    // Logging in action
    twr_log_info("Button event handler - event: %i", event);
}

void application_init(void)
{
    // Initialize logging
    twr_log_init(TWR_LOG_LEVEL_DUMP, TWR_LOG_TIMESTAMP_ABS);

    // Initialize LED
    twr_led_init(&led, TWR_GPIO_LED, false, false);
    twr_led_set_mode(&led, TWR_LED_MODE_ON);

    // Initialize button
    twr_button_init(&button, TWR_GPIO_BUTTON, TWR_GPIO_PULL_DOWN, false);
    twr_button_set_event_handler(&button, button_event_handler, NULL);
}

Příklad výstupu:

# 4.54 <I> Button event handler - event: 0
# 4.84 <I> Button event handler - event: 1
# 4.84 <I> Button event handler - event: 2
# 10.24 <I> Button event handler - event: 0
# 12.24 <I> Button event handler - event: 3
# 13.64 <I> Button event handler - event: 1

Barevné logy​

informace

Příkazy níže obarvíte logy jednou ze 4 barev.

Debug (fialová)​

twr_log_debug("Log");

Info (zelená)​

twr_log_info("Log");

Warning (oranžová)​

twr_log_warning("Log");

Error (červená)​

twr_log_error("Log");

Čtení logů pomocí HARDWARIO Code​

informace

Pokud jste to ještě neudělali, nainstalujte si HARDWARIO Code.

Naše rozšíření pro Visual Studio Code umí konzoli napojit na připojený modul Core Module.

Konzoli napojíte jedním ze dvou příkazů rozšíření:

poznámka

Doporučujeme ten první. Sestaví firmware se všemi vašimi změnami a nahraje ho do zařízení. Po nahrání se připojí konzole a uvidíte všechny logy.

Pokud chcete konzoli jen napojit na běžící modul Core Module bez sestavení a nahrání firmwaru, použijte příkaz Attach console.

V obou případech byste měli logovací zprávy vidět v konzoli na záložce ve spodním panelu.

tip

Více o této konzoli se dozvíte v kapitole Konzole TOWER.


tip

Více informací najdete na těchto odkazech: