Vývoj s nástroji příkazové řádky

informace

Pokud chcete vyvíjet v grafickém nástroji, přejděte na kapitolu O aplikaci HARDWARIO Code nebo Rozšíření TOWER pro VSCode.

Tato kapitola popisuje vývoj firmwaru výhradně pomocí nástrojů příkazové řádky.

pozor

Kapitola pracuje s několika nástroji, například CMake a ninja, a také s naším nástrojem pro nahrávání firmwaru z příkazové řádky. Jak ho nainstalovat, popisuje samostatná kapitola Nástroj pro nahrávání firmwaru.

Instalace

K sestavení projektu musíte nainstalovat několik nástrojů:

poznámka

Všechny musí být v proměnné PATH.

Windows

• bcf
• CMake
• Ninja
• arm-none-eabi-gcc 12.2 nebo novější
• make (LEGACY)

Linux

• bcf
• CMake
• Ninja
• arm-none-eabi-gcc 12.2 nebo novější
• make (LEGACY)

macOS

• bcf
• CMake
• Ninja
• arm-none-eabi-gcc 12.2 nebo novější
• make (LEGACY)

Vývojový cyklus

• Nejdřív naklonujte některý firmware z našeho GitHubu. Pro začátek od nuly je připravený firmware twr-skeleton

  • Firmware naklonujete příkazem:

    git clone https://github.com/hardwario/twr-skeleton.git --recursive

    poznámka

    Přepínač --recursive je potřeba k naklonování všech submodulů, především submodulu SDK.

• Otevřete projekt ve svém oblíbeném editoru
• Upravte kód
• Spuštěním CMake vygenerujte soubory pro sestavení:

  cmake -B obj/debug . -G Ninja -DTYPE=debug -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=sdk/toolchain/toolchain.cmake

• Nástrojem ninja vygenerujte výsledný binární soubor firmwaru:

  ninja -C obj/debug

• Nahrajte firmware do zařízení nástrojem bcf (nástroj se zeptá, do kterého zařízení má firmware nahrát)

  bcf flash

• Pokud chcete k zařízení kvůli debugování připojit konzoli, spusťte bcf s přepínačem --log, nebo jen bcf log:

  bcf flash --log

  NEBO

  bcf log

• Výstup sestavení vyčistíte, abyste mohli vše zkompilovat znovu od začátku, tímto příkazem:

  ninja -t clean

• Tyto kroky opakujte, dokud nezískáte výsledný firmware, který chcete