Rozhraní UART

UART neboli Universal Asynchronous Receiver-Transmitter je asynchronní komunikační rozhraní používané většinou k přenosu sériových dat mezi zařízeními. K odesílání dat používá pouze dva kanály RX (přijímač) a TX (vysílač), není potřeba připojovat žádný hodinový signál.

info

Více o použití rozhraní UART se zařízením TOWER si můžete přečíst v kapitole How To: Rozhraní UART nebo v kapitole o debugování.

tip

Pokud se chcete o UART dozvědět více, existuje o něm článek.

TOWER má 3 kanály UART, UART0 UART1 UART2, kde je najdete si můžete přečíst v kapitole Pinout headerů

Nastavení UART

Protože kanál UART nemá hodinový signál, který by komunikaci synchronizoval, musíte nastavit obě komunikující zařízení tak, aby byla synchronizovaná a věděla, jak data vysílat a přijímat.

Rozhraní UART lze nastavit třemi parametry

• Baud rate – rychlost, s jakou budou data odesílána
• Datové bity – počet datových bitů v každém paketu (5–9 bitů)
• Paritní bity – můžete zvolit lichou, sudou nebo žádnou paritu
• Stop bity – určují konec jednoho paketu. Může jít o 1 nebo 2 bity

tip

Konfiguraci nastavení UART můžete vidět v krátkém formátu. Například 8 datových bitů, žádná parita a 1 stop bit lze zapsat jako 8N1.

note

Na začátku každého paketu je vždy jeden Start bit.

Pokud nastavíte obě zařízení stejně, získáte použitelná data, pokud ne, obdržíte nečitelná data.

Logování

Mnoho zařízení používá UART k odesílání sériových dat ze zařízení do terminálu počítače. Takto se odesílají logovací zprávy, aby si je uživatel/vývojář mohl přečíst.

TOWER k tomu používá UART2, pomocí SDK API twr_log_* můžete odesílat zprávy přes toto rozhraní UART do svého PC, takže můžete debugovat během vývoje své aplikace.

Parametry logovacího UART zařízení TOWER

• Baud rate – 115200
• 8 datových bitů
• Žádná parita
• 1 stop bit

tip

Jak to udělat se dozvíte v samostatné kapitole o debugování.