Pinout konektorů
TOWER Kit klade důraz na hardwarovou modularitu a znovupoužitelnost. Aby toho bylo možné dosáhnout, musí se použít vhodný systém propojení.
TOWER se drží dobře známého a široce přijímaného standardu – takzvaných konektorů (headerů) s roztečí 2,54 mm (0,1 palce).
Pinout modulu Core Module
Více informací najdete v samostatné kapitole O modulu Core Module.
Knihovna footprintů pro Eagle
Můžete si stáhnout knihovnu TOWER pro software Eagle EDA, která obsahuje formáty Standard Module a Cloony.
Výkres a pinout modulu
Formát Module
Formát Module definuje
- Rozteč a signály mezi dvěma řadami 14pinových konektorů
- Polohu čtyř montážních otvorů a jejich průměr
- Polohu mechanického klíče (zaplněný otvor v konektoru), který brání otočenému zasunutí
- Polohu zásuvek při pohledu shora
- Polohu pinů při pohledu zespodu
- Doporučenou výšku PCB 55 mm
- Doporučenou tloušťku PCB 1,5 mm
- Poloměr zaoblených rohů 3,8 mm
Standard Module
Large Module
Signály modulu
Toto je přehled základních periferií dostupných na konektoru modulu
- 18x GPIO kanálů (General Purpose Input/Output)
- 6x ADC kanálů (Analog-to-Digital Converter)
- 2x DAC kanály (Digital-to-Analog Converter)
- 3x UART kanály (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
- 2x I²C sběrnice (Inter-Integrated Circuit)
- 1x SPI sběrnice (Serial Peripheral Interface)
Následující tabulka definuje přiřazení signálů na konektoru modulu
| Pin | Signál | Popis | STM32 GPIO |
|---|---|---|---|
| 1 | P0 A0 TXD0 | GPIO kanál 0 ADC kanál 0 UART kanál 0 – signál TXD | PA0 |
| 2 | P1 A1 RXD0 | GPIO kanál 1 ADC kanál 1 UART kanál 0 – signál RXD | PA1 |
| 3 | P2 A2 TXD1 | GPIO kanál 2 ADC kanál 2 UART kanál 1 – signál TXD | PA2 |
| 4 | P3 A3 RXD1 | GPIO kanál 3 ADC kanál 3 UART kanál 1 – signál RXD | PA3 |
| 5 | P4 A4 DAC0 A | GPIO kanál 4 ADC kanál 4 DAC kanál 0 Sensor Module kanál A | PA4 |
| 6 | P5 A5 DAC1 B | GPIO kanál 5 ADC kanál 5 DAC kanál 1 Sensor Module kanál B | PA5 |
| 7 | P6 RST1 | GPIO kanál 6 UART kanál 1 – signál RTS | PB1 |
| 8 | P7 A6 CTS1 C | GPIO kanál 7 ADC kanál 6 UART kanál 1 – signál CTS Sensor Module kanál C | PA6 |
| 9 | P8 | GPIO kanál 8 | PB0 |
| 10 | P9 | GPIO kanál 9 | PB2 |
| 11 | RESET | Reset systému | NRST |
| 12 | BOOT | Režim bootování | BOOT0 |
| 13 | VDD_OFF | Z horní strany: VDD_OFF_OUT Ze spodní strany: VDD_OFF_IN | |
| 14 | BAT_OFF | Signál odpojení baterie | |
| 15 | GND | Systémová GND (zem) | |
| 16 | VDD | Systémové VDD (kladná větev) | |
| 17 | SCL0 | I²C sběrnice 0 – signál SCL | PB10 |
| 18 | SDA0 | I²C sběrnice 0 – signál SDA | PB11 |
| 19 | INT | Systémový signál přerušení | PC13 |
| 20 | Klíč – bez signálu | ||
| 21 | P10 RXD2 | UART kanál 2 – signál RXD | PA10 |
| 22 | P11 TXD2 | UART kanál 2 – signál TXD | PA9 |
| 23 | P12 MISO | SPI sběrnice – signál MISO | PB14 |
| 24 | P13 MOSI | SPI sběrnice – signál MOSI | PB15 |
| 25 | P14 SCLK | SPI sběrnice – signál SCLK | PB13 |
| 26 | P15 CS | SPI sběrnice – signál CS | PB12 |
| 27 | P16 SCL1 | I²C sběrnice 1 – signál SCL | PB8 |
| 28 | P17 SDA1 | I²C sběrnice 1 – signál SDA | PB9 |
Na signály VDD_OFF a BAT_OFF nic nepřipojujte, pokud si nejste jisti, co děláte.
Výkres a pinout formátu Tag
Formát Tag
Hlavním účelem formátu Tag je vyvedení signálů I²C periferie v kompaktním provedení. Může jít o cokoli souvisejícího s I²C – např. senzory, paměti, RTC atd.
Formát Tag definuje
- Signály na 5pinovém konektoru (viz tabulka níže)
- Obrys PCB ve tvaru písmene „D“
- Mechanické rozměry 16 x 16 mm
- Doporučenou tloušťku PCB 1,5 mm
- Poloměr zaoblených rohů 3,8 mm
Signály formátu Tag
Následující tabulka definuje přiřazení signálů na konektoru Tag:
| Pin | Signál | Popis |
|---|---|---|
| 1 | GND | Systémová GND (zem) |
| 2 | VDD | Systémové VDD (kladná větev) |
| 3 | SCL | I²C sběrnice – signál SCL |
| 4 | SDA | I²C sběrnice – signál SDA |
| 5 | INT | Systémový signál přerušení |