Jak na: GPIO piny

Pro propojení modulu Core Module s okolním světem můžete využít mnoho GPIO pinů (General Purpose Input/Output piny). Piny jsou popsané v Header Pinout. V SDK mají piny názvy TWR_GPIO_P0 až TWR_GPIO_P17. Existují také dva speciální piny určené pro TWR_GPIO_LED a TWR_GPIO_BUTTON.

Odkazy

GPIO SDK Module
Příklad v repozitáři na GitHubu

info

Tento příklad rozsvítí LED na modulu Core Module. Běžnější a pohodlnější způsob ovládání LED je použít kód twr_led, ale zde používáme twr_gpio, abychom vysvětlili základy GPIO.

Příklad kódu: GPIO jako výstup

#include <application.h>

void application_init(void)
{
    twr_gpio_init(TWR_GPIO_LED);
    twr_gpio_set_mode(TWR_GPIO_LED, TWR_GPIO_MODE_OUTPUT);
    twr_gpio_set_output(TWR_GPIO_LED, 1);
}

info

Tento příklad přečte stav tlačítka a podle něj se LED nastaví do stavu ON/OFF.

Příklad kódu: GPIO jako vstup a výstup

#include <application.h>

void application_init(void)
{
    twr_gpio_init(TWR_GPIO_LED);
    twr_gpio_set_mode(TWR_GPIO_LED, TWR_GPIO_MODE_OUTPUT);

    twr_gpio_init(TWR_GPIO_BUTTON);
    twr_gpio_set_mode(TWR_GPIO_BUTTON, TWR_GPIO_MODE_INPUT);

    // The Core Module has hardware pull-down so next call is commented out
    // twr_gpio_set_pull(TWR_GPIO_BUTTON, TWR_GPIO_PULL_DOWN);
}

void application_task()
{
    uint8_t button_state = twr_gpio_get_input(TWR_GPIO_BUTTON);
    twr_gpio_set_output(TWR_GPIO_LED, button_state);

    // Repeat this task again after 10 ms
    twr_scheduler_plan_current_relative(10);
}

Odkazy​

Odkazy