Jak na to: PIR Module

PIR module se nejčastěji používá jako detektor pohybu. Díky nízké spotřebě jej lze bezpečně používat s bateriemi jako jediným zdrojem napájení.

Odkazy

• PIR SDK Module
• Příklad v repozitáři na GitHubu

Citlivost

SDK nabízí čtyři úrovně citlivosti definované jako výčtový typ, takže lze používat jednoduché názvy:

• TWR_MODULE_PIR_SENSITIVITY_LOW
• TWR_MODULE_PIR_SENSITIVITY_MEDIUM
• TWR_MODULE_PIR_SENSITIVITY_HIGH
• TWR_MODULE_PIR_SENSITIVITY_VERY_HIGH

Je velmi těžké předpovědět, jak přesně se bude PIR senzor chovat ve vašem konkrétním případě použití, proto je vždy dobré vyzkoušet každou úroveň citlivosti a zjistit, která přinese nejlepší výsledky.

Příklad

info

Tento příklad používá střední citlivost. Při detekci pohybu se do počítače přes USB odešle zpráva Movement!.

Ukázkový kód detekce pohybu

#include <application.h>

twr_module_pir_t pir;
twr_button_t button;

void pir_event_handler(twr_module_pir_t *self, twr_module_pir_event_t event, void *event_param)
{
    (void) self;
    (void) event_param;

    if (event == TWR_MODULE_PIR_EVENT_MOTION)
    {
        twr_log_debug("Movement detected!");
    }
}

void application_init(void)
{
    twr_log_init(TWR_LOG_LEVEL_DEBUG, TWR_LOG_TIMESTAMP_ABS);

    twr_module_pir_init(&pir);
    twr_module_pir_set_sensitivity(&pir, TWR_MODULE_PIR_SENSITIVITY_MEDIUM);
    twr_module_pir_set_event_handler(&pir, pir_event_handler, NULL);
}