Přeskočit na hlavní obsah

Debugování

info

Pokud chcete pro pokročilejší debugování použít sondu JLink, můžete si přečíst samostatnou kapitolu.

Začínáme jednoduše​

Nejjednodušší způsob debugování – a také způsob, kterým to všechno začalo – je jen vypisovat vše, co považujete za důležité vědět.

Pro výpis informací přes USB do připojeného PC použijeme sériový port.

Core Module​

Core Module má integrovaný čip FTDI připojený k UART2. Nepotřebujete samostatný sériový převodník, stačí připojit USB kabel k počítači.

Příklad logování​

note

Můžete se podívat na SDK modul twr_log.

Příklad kódu pro logování

#include <application.h>

// LED instance
twr_led_t led;

// Button instance
twr_button_t button;

void button_event_handler(twr_button_t *self, twr_button_event_t event, void *event_param)
{
    (void) self;
    (void) event_param;

    if (event == TWR_BUTTON_EVENT_PRESS)
    {
        twr_led_set_mode(&led, TWR_LED_MODE_TOGGLE);
    }
    // Logging in action
    twr_log_info("Button event handler - event: %i", event);
}

void application_init(void)
{
    // Initialize logging
    twr_log_init(TWR_LOG_LEVEL_DUMP, TWR_LOG_TIMESTAMP_ABS);

    // Initialize LED
    twr_led_init(&led, TWR_GPIO_LED, false, false);
    twr_led_set_mode(&led, TWR_LED_MODE_ON);

    // Initialize button
    twr_button_init(&button, TWR_GPIO_BUTTON, TWR_GPIO_PULL_DOWN, false);
    twr_button_set_event_handler(&button, button_event_handler, NULL);
}

Příklad výstupu:

# 4.54 <I> Button event handler - event: 0
# 4.84 <I> Button event handler - event: 1
# 4.84 <I> Button event handler - event: 2
# 10.24 <I> Button event handler - event: 0
# 12.24 <I> Button event handler - event: 3
# 13.64 <I> Button event handler - event: 1

Barevné logy​

info

Logy můžete pomocí příkazů níže obarvit do 4 různých barev.

Debug (fialová)​

twr_log_debug("Log");

Info (zelená)​

twr_log_info("Log");

Warning (oranžová)​

twr_log_warning("Log");

Error (červená)​

twr_log_error("Log");

Čtení logů pomocí HARDWARIO Code​

info

Pokud jste to ještě neudělali, nainstalujte si HARDWARIO Code.

Naše rozšíření pro Visual Studio Code můžete použít k připojení konzole k připojenému zařízení Core Module.

Pro připojení konzole můžete v rozšíření použít dva příkazy:

note

Doporučuje se použít první z nich. Sestaví firmware, takže obsahuje všechny změny, které jste udělali, a nahraje jej do zařízení. Po dokončení nahrání se připojí konzole a uvidíte všechny logy.

Pokud chcete konzoli pouze připojit k běžícímu zařízení Core Module bez sestavení a nahrání firmwaru, můžete použít příkaz Attach console.

V obou případech byste měli vidět logovací zprávy v konzoli ve spodní záložce.

tip

Více o této konzoli se dozvíte v kapitole Konzole HARDWARIO TOWER.


tip

Pro více informací můžete navštívit tyto odkazy: