CHESTER Motion

Tento článek popisuje základní funkce katalogové aplikace CHESTER Motion, její hardware a ukázkovou zprávu JSON.

pozor

Základy společné pro všechny katalogové aplikace CHESTER tu neopakujeme. Najdete je na těchto stránkách:

• První kroky: jak připojit zařízení ke cloudu.
• Společné funkce: jak fungují LED, tlačítko a nastavení sítě.
• Konektivita platformy: jak pracovat s interaktivní konzolí.

Přehled aplikace

Zařízení CHESTER Motion rozpoznává pohyb včetně jeho směru: dvěma senzory PIR zjistí, zda se něco pohybuje zleva doprava, nebo zprava doleva. Aplikace počítá události pohybu se směrem a agregovaná telemetrická data odesílá přes LTE do HARDWARIO Cloud.

Zařízení CHESTER Motion sleduje dvěma senzory PIR průchod osob kolem sebe, a hodí se proto ke sledování pohybu lidí v továrnách, na nádražích nebo v prodejnách. Díky bezdrátovému připojení a dlouhé výdrži baterie ho snadno nainstalujete kdekoli, i na odlehlých místech, například v chráněných přírodních oblastech.

Typické využití:

• Sledování pohybu osob v uličkách továrních hal, na nádražích nebo v prodejnách
• Sledování pohybu osob v chráněných přírodních oblastech
• Vyšší bezpečnost a efektivnější provoz díky sledování přítomnosti osob v různých prostředích
• Snadná instalace na odlehlých nebo obtížně přístupných místech díky bezdrátovému provedení a dlouhé výdrži baterie

Popis hardwaru

Hardware této aplikace tvoří tyto položky (objednací kódy):

• CHESTER-M-BCGLS: základní deska CHESTER s držákem baterie typu C
• CHESTER-E23-LP: krabička se dvěma otvory pro senzory PIR, anténním pigtailem SMA a světlovodem
• CHESTER-S3: rozšiřující deska se dvěma senzory PIR
• Battery SAFT LS26500

Podrobnosti najdete na stránce Objednací kódy.

Technická specifikace

Parametr	Hodnota
Materiál krabičky	ASA
Rozměry	130×175×45 mm
Provozní teplota	-20 až +60 °C
Skladovací teplota	-30 až +70 °C
Krytí krabičky	IP67
Jmenovité napětí baterie	3,6 V
Jmenovitá kapacita baterie	7700 mAh
Klidová spotřeba	< 180 µA
Špičková spotřeba	< 250 mA

Senzor PIR (CHESTER-S3)

Parametr	Hodnota
Dosah detekce	Až 3 metry
Úhel měření	Max. 80°

Měření a chování

Aplikace zpracovává data ve třech fázích:

1. Vzorkování (parametr interval-sample, výchozí hodnota 60 sekund):

   • Přečte vnitřní teploměr (teplota)
   • Přečte akcelerometr (osy X, Y, Z a orientace)
   • Uloží počty pohybů zachycené od posledního vzorku do bufferu vzorků pohybu
   • Po každém vzorku vynuluje čítače pohybu pro daný cyklus

2. Detekce pohybu (nepřetržitá, řízená přerušením):

   • Modul CHESTER-S3 má dva kanály senzorů PIR: levý (L) a pravý (R)
   • Když jeden kanál zachytí pohyb, otevře se okno 750 ms, během kterého se čeká na druhý kanál
   • Pokud se druhý kanál aktivuje do 750 ms, zaznamená se událost pohybu se směrem:
     • L pak R = pohyb zleva doprava (motion_right)
     • R pak L = pohyb zprava doleva (motion_left)
   • Pokud se druhý kanál do 750 ms neaktivuje, započítá se jen detekce jedním senzorem (detect_left nebo detect_right)

3. Odesílání (parametr interval-report, výchozí hodnota 1800 sekund):

   • Zakóduje všechna nasbíraná data do formátu CBOR
   • Odešle hlášení přes LTE do HARDWARIO Cloud
   • Za jeden interval hlášení se do bufferu vejde až 30 vzorků pohybu
   • Čítače vzorků pohybu se po úspěšném odeslání vynulují
   • Totalizéry (čítače za celou dobu provozu) se mezi hlášeními zachovávají a nikdy se nenulují

informace

K intervalu hlášení se přičítá náhodný rozptyl 0–20 %, aby více zařízení nevysílalo současně.

• Citlivost detekce pohybu nastavíte přednastaveným režimem (low, medium, high) nebo vlastními parametry v režimu individual.

Režimy citlivosti PIR

Aplikace nabízí tři přednastavené režimy citlivosti a jeden vlastní režim:

Low: nejvyšší odolnost proti falešným poplachům za cenu pomalejší detekce:

• motion-sens: 32, motion-blind: 3 s, motion-pulse: 3, motion-window: 4 s

Medium (výchozí): vyvážený poměr mezi rychlostí detekce a odolností proti falešným poplachům:

• motion-sens: 64, motion-blind: 2 s, motion-pulse: 2, motion-window: 2 s

High: nejrychlejší detekce s nejvyšší citlivostí. Detekci okamžitě spustí jediný impulz. Hodí se pro zabezpečovací systémy nebo dveřní senzory, kde je potřeba okamžitá reakce:

• motion-sens: 128, motion-blind: 1 s, motion-pulse: 1, motion-window: 0 s

Individual: ruční nastavení všech čtyř parametrů pro pokročilé ladění.

tip

Parametr motion-sens určuje, jak silně senzor reaguje na podnět. Čím vyšší hodnota, tím citlivější reakce.

Chování LED

LED	Podmínka	Chování
Červená	Inicializace	Svítí během startu, zhasne po dokončení inicializace
Zelená	Servisní režim + režim LTE	Krátké bliknutí každých 5 sekund
Žlutá	Servisní režim + nenastavený režim	Krátké bliknutí každých 5 sekund
Zelená	Servisní režim + aktivace levého PIR	Bliknutí 100 ms při detekci levým senzorem
Červená	Servisní režim + aktivace pravého PIR	Bliknutí 100 ms při detekci pravým senzorem
Žlutá	Stisk tlačítka	Blikne N-krát (N = počet rozpoznaných kliknutí)
LOAD	Akce tlačítka na 5 kliknutí	Svítí 2 minuty

informace

Indikace servisního režimu na LED funguje jen tehdy, když je service-mode-enabled nastavené na true.

Chování tlačítka

Tlačítko INT spouští akce podle počtu kliknutí:

Kliknutí	Akce
1x	Okamžité odeslání dat do cloudu
2x	Okamžité navzorkování všech senzorů
3x	Navzorkování všech senzorů + odeslání dat
4x	Restart zařízení
5x	Rozsvícení LED LOAD na 2 minuty (indikace zátěže)

Zařízení každý stisk potvrdí žlutou LED, která blikne tolikrát, kolik kliknutí rozpoznalo.

Výchozí konfigurace

Výchozí konfigurace, jak ji vypíše příkaz app config show:

app config interval-sample 60
app config interval-report 1800
app config interval-poll 0
app config sensitivity medium
app config motion-sens 64
app config motion-blind 2
app config motion-pulse 2
app config motion-window 2
app config service-mode-enabled false
app config mode lte

Příkazy aplikace

informace

Celou stromovou strukturu příkazů snadno prozkoumáte: začněte příkazem help.

pozor

Novou konfiguraci uplatníte příkazem config save, který uloží nové parametry a restartuje zařízení.

Tímto příkazem nastavíte provozní režim:

app config mode <none|lte>

Tímto příkazem nastavíte interval vzorkování v sekundách:

app config interval-sample <1-86400>

Tímto příkazem nastavíte interval hlášení v sekundách:

app config interval-report <30-86400>

Tímto příkazem nastavíte interval dotazování v sekundách (0 dotazování vypne):

app config interval-poll <0-86400>

Tímto příkazem zvolíte přednastavenou citlivost PIR:

app config sensitivity <low|medium|high|individual>

tip

V režimu individual můžete doladit všechny čtyři níže uvedené parametry detekce pohybu. V ostatních režimech je nastaví zvolená předvolba automaticky.

Tímto příkazem nastavíte citlivost senzoru pohybu (vyšší hodnota = citlivější reakce):

app config motion-sens <1-255>

Tímto příkazem nastavíte slepou dobu pohybu v sekundách (doba po detekci, během které se další detekce ignorují):

app config motion-blind <0-10>

Tímto příkazem nastavíte počet impulzů pohybu (minimální počet detekčních impulzů, který spustí událost pohybu):

app config motion-pulse <1-10>

Tímto příkazem nastavíte okno detekce pohybu v sekundách (časové okno, během kterého musí přijít požadovaný počet impulzů):

app config motion-window <0-10>

Tímto příkazem zapnete nebo vypnete servisní režim pro sledování pohybu v reálném čase:

app config service-mode-enabled <true|false>

Příkazy akcí

Okamžité navzorkování všech senzorů:

sample

Okamžité odeslání dat do cloudu:

send

Sledování událostí detekce pohybu v reálném čase (výchozí časový limit 60 sekund, max. 1800 sekund):

motion detection [timeout_s]

Zobrazení vzorků pohybu z bufferu a totalizérů:

motion samples

Firmware

Nejnovější firmware najdete na stránce Katalogové aplikace v kapitole Firmware aplikací.

Ukázková zpráva JSON

{
  "message": {
    "version": 2,
    "sequence": 42,
    "timestamp": 1736942400
  },
  "system": {
    "uptime": 86400,
    "voltage_load": 3.21,
    "voltage_rest": 3.65,
    "current_load": 38
  },
  "network": {
    "parameter": {
      "eest": 7,
      "ecl": 0,
      "rsrp": -87,
      "rsrq": -6,
      "snr": 12,
      "plmn": 23003,
      "cid": 2851843,
      "band": 20,
      "earfcn": 6300
    }
  },
  "thermometer": {
    "temperature": 23.45
  },
  "accelerometer": {
    "accel_x": 0.02,
    "accel_y": -0.01,
    "accel_z": 9.81,
    "orientation": 2
  },
  "motion": {
    "totalizer": {
      "detect_left": 1250,
      "detect_right": 1180,
      "motion_left": 485,
      "motion_right": 520
    },
    "samples": [
      1736942400,
      [0, 3, 2, 1, 2],
      [60, 5, 4, 2, 3],
      [120, 2, 1, 0, 1],
      [180, 4, 3, 1, 2],
      [240, 6, 5, 3, 4]
    ]
  }
}

Popis polí zprávy

• message: Metadata (verze, pořadové číslo, časová značka).
• system: Stav napájení (doba běhu, napětí, proud).
• network.parameter: Podrobnosti o připojení LTE (RSRP, SNR, Cell ID atd.).
• thermometer: Vnitřní teplota v °C.
• accelerometer: Zrychlení v m/s² a orientace.
• motion:
  • totalizer: Čítače událostí za celou dobu provozu (nikdy se nenulují).
  • samples: Pole událostí pohybu s časy zakódovanými jako offsety. První prvek je výchozí časová značka, každý další prvek je pole: [offset, detect_left, detect_right, motion_left, motion_right].

informace

Kterákoli hodnota může být null, pokud se čtení příslušného senzoru nezdařilo.

---

Seznam změn

v1.0.0 – 2026-02-11

• Přidáno: První vydání aplikace: detekce pohybu dvěma senzory PIR na modulu CHESTER-S3
• Přidáno: Sledování směru pohybu: rozlišuje průchod zleva doprava (motion_right) a zprava doleva (motion_left)
• Přidáno: Nastavitelné předvolby citlivosti PIR: low, medium (výchozí), high a individual pro ruční ladění parametrů
• Přidáno: Totalizéry pohybu za celou dobu provozu, které se zachovají i po odeslání hlášení a restartu zařízení
• Přidáno: Servisní režim (service-mode-enabled) s okamžitou indikací na LED pro testování senzorů a instalaci
• Přidáno: Akce tlačítka s více kliknutími pro okamžité vzorkování, odesílání a restart zařízení

informace

Kompletní přehled všech změn platformy najdete v Seznamu změn CHESTER.