Přeskočit na hlavní obsah

Jak na: sběrnice I²C

Tento článek ukazuje, jak komunikovat s cílovými zařízeními na sběrnici I²C (zařízení CHESTER je na sběrnici v roli controlleru).

caution

Z pohledu Zephyru je správný způsob komunikace s cílovými zařízeními I²C vytvoření řádného ovladače zařízení podle modelu ovladačů zařízení Zephyr.

Pro jednoduché ověření konceptu však lze použít následující postup.

Příklad kódu​

Zapněte sběrnici I²C v souboru prj.conf:

CONFIG_I2C=y

Vložte potřebné soubory do svého implementačního souboru:

#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/devicetree.h>
#include <zephyr/drivers/i2c.h>
#include <stderr.h>
#include <stdint.h>

Toto je příklad funkce pro přečtení jednoho datového bajtu z konkrétního registru:

static int read(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t *regval)
{
	int ret;

	const struct device *dev = DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(i2c0));

	if (!device_is_ready(dev)) {
		LOG_ERR("Device not ready");
		return -ENODEV;
	}

	ret = i2c_write_read(dev, devaddr, &regaddr, 1, regval, 1);
	if (ret) {
		LOG_ERR("Call `i2c_write_read` failed: %d", ret);
		return ret;
	}

	return 0;
}

Toto je příklad funkce pro zápis jednoho datového bajtu do konkrétního registru:

static int write(uint8_t devaddr, uint8_t regaddr, uint8_t regval)
{
	int ret;

	const struct device *dev = DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(i2c0));

	if (!device_is_ready(dev)) {
		LOG_ERR("Device not ready");
		return -ENODEV;
	}

	uint8_t buf[2] = { regaddr, regval };

	ret = i2c_write(dev, buf, 2, devaddr);
	if (ret) {
		LOG_ERR("Call `i2c_write` failed: %d", ret);
		return ret;
	}

	return 0;
}

Sken I²C​

Pro sken sběrnice I²C můžete použít příkaz shellu i2c scan i2c@40003000.

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:             -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- 19 -- -- -- -- -- --
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 -- -- 4b -- -- -- --
50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
6 devices found on i2c@40003000

Adresy senzorů I2C najdete v článku Adresní prostor I²C.

Odkazy​

Pokud potřebujete více podrobností o Zephyr API pro I²C, podívejte se do dokumentace Zephyr API: https://docs.zephyrproject.org/latest/hardware/peripherals/i2c.html