CHESTER Motion

Tento článek popisuje základní funkcionalitu, popis hardwaru a ukázkovou JSON zprávu katalogové aplikace CHESTER Motion.

caution

Některé základní informace zde nejsou uvedeny, protože jsou společné pro všechny katalogové aplikace CHESTER. Podívejte se prosím na:

• První kroky – jak připojit zařízení do Cloudu.
• Společná funkcionalita – jak funguje LED, tlačítko a konfigurace sítě.
• Platform Management – jak pracovat s interaktivní konzolí.

Přehled aplikace

CHESTER Motion je zařízení pro směrovou detekci pohybu, které pomocí dvou PIR senzorů detekuje a sleduje směr pohybu (zleva doprava a zprava doleva). Aplikace počítá pohybové události včetně informace o směru a odesílá agregovaná telemetrická data přes LTE do HARDWARIO Cloud.

Zařízení CHESTER Motion je vybaveno dvěma PIR senzory pro sledování průchodu osob kolem zařízení, což z něj dělá ideální řešení pro sledování pohybu osob v továrnách, na nádražích nebo v maloobchodních prostorách. Díky bezdrátové konektivitě a dlouhé výdrži baterie lze zařízení snadno nainstalovat kdekoliv, včetně odlehlých míst pro monitorování chráněných přírodních oblastí.

Typické případy použití:

• Sledování pohybu osob v továrních uličkách, na nádražích nebo v obchodních prostorách
• Sledování pohybu osob v chráněných přírodních oblastech
• Zvýšení bezpečnosti a optimalizace provozu díky monitorování přítomnosti osob v různých prostředích
• Snadná instalace na odlehlých nebo obtížně přístupných místech díky bezdrátovému designu a dlouhé životnosti baterie

Popis hardwaru

Hardware této aplikace se skládá z následujících objednacích kódů:

• CHESTER-M-BCGLS - základní deska CHESTER s držákem baterie typu C
• CHESTER-E23-LP - krabička se dvěma otvory pro PIR senzory, SMA anténním pigtailem a světlovodem
• CHESTER-S3 - rozšiřující deska se dvěma PIR senzory
• Battery SAFT LS26500

Více podrobností najdete v kapitole Objednací kódy.

Technická specifikace

Parametr	Hodnota
Materiál krabičky	ASA
Rozměry	130×175×45 mm
Provozní teplota	-20 až +60 °C
Skladovací teplota	-30 až +70 °C
Krytí krabičky	IP67
Nominální napětí baterie	3.6 V
Nominální kapacita baterie	7700 mAh
Klidová spotřeba	< 180 µA
Špičková spotřeba	< 250 mA

PIR senzor (CHESTER-S3)

Parametr	Hodnota
Dosah detekce	Až 3 metry
Úhel měření	Max 80°

Měření a chování

Aplikace pracuje ve třístupňovém řetězci:

1. Vzorkování (řízeno parametrem interval-sample, výchozí 60 sekund):

   • Čte interní teploměr (teplota)
   • Čte akcelerometr (osy X, Y, Z a orientace)
   • Zachytává nashromážděné počty pohybů od posledního vzorku do bufferu pohybových vzorků
   • Po každém vzorku resetuje čítače pohybu pro daný cyklus

2. Detekce pohybu (kontinuální, řízená přerušením):

   • Modul CHESTER-S3 má dva kanály PIR senzorů: levý (L) a pravý (R)
   • Když jeden kanál detekuje pohyb, otevře se okno 750 ms pro detekci protilehlého kanálu
   • Pokud se protilehlý kanál aktivuje do 750 ms, zaznamená se směrová pohybová událost:
     • L pak R = pohyb zleva doprava (motion_right)
     • R pak L = pohyb zprava doleva (motion_left)
   • Pokud se protilehlý kanál do 750 ms neaktivuje, započítá se pouze detekce jedním senzorem (detect_left nebo detect_right)

3. Reportování (řízeno parametrem interval-report, výchozí 1800 sekund):

   • Zakóduje všechna nasbíraná data do formátu CBOR
   • Odešle report do HARDWARIO Cloud přes LTE
   • Za jedno reportovací období lze uložit do bufferu až 30 pohybových vzorků
   • Čítače pohybových vzorků se po úspěšném odeslání resetují
   • Totalizéry (celoživotní čítače) přetrvávají napříč reporty a nikdy se neresetují

info

K intervalu reportování se přidává náhodný rozptyl 0-20 %, aby se zabránilo současnému vysílání více zařízení.

• Citlivost detekce pohybu lze nakonfigurovat pomocí přednastavených režimů (low, medium, high) nebo individual vlastními parametry.

Režimy citlivosti PIR

Aplikace nabízí tři přednastavené režimy citlivosti a jeden vlastní režim:

Low — Poskytuje nejvyšší odolnost proti falešným poplachům s pomalejší detekcí:

• motion-sens: 32, motion-blind: 3 s, motion-pulse: 3, motion-window: 4 s

Medium (výchozí) — Vyvážený poměr mezi rychlostí detekce a odolností proti falešným poplachům:

• motion-sens: 64, motion-blind: 2 s, motion-pulse: 2, motion-window: 2 s

High — Nejrychlejší detekce s nejvyšší citlivostí. Jediný pulz spustí detekci okamžitě. Nejvhodnější pro bezpečnostní systémy nebo dveřní senzory, kde je vyžadována okamžitá reakce:

• motion-sens: 128, motion-blind: 1 s, motion-pulse: 1, motion-window: 0 s

Individual — Umožňuje ruční nastavení všech čtyř parametrů pro pokročilé řízení.

tip

Parametr motion-sens řídí, jak silně senzor reaguje na vstup. Vyšší hodnoty znamenají vyšší citlivost reakce.

Chování LED

LED	Podmínka	Chování
Červená	Inicializace	Svítí během startu, zhasne po dokončení inicializace
Zelená	Servisní režim + režim LTE	Krátké bliknutí každých 5 sekund
Žlutá	Servisní režim + žádný režim	Krátké bliknutí každých 5 sekund
Zelená	Servisní režim + spuštění levého PIR	Bliknutí 100 ms při detekci levým senzorem
Červená	Servisní režim + spuštění pravého PIR	Bliknutí 100 ms při detekci pravým senzorem
Žlutá	Stisk tlačítka	Pulzuje N krát (N = počet detekovaných kliknutí)
LOAD	Akce 5 kliknutí tlačítkem	Svítí po dobu 2 minut

info

LED indikátory servisního režimu jsou aktivní pouze tehdy, když je service-mode-enabled nastaveno na true.

Chování tlačítka

Tlačítko INT podporuje akce s více kliknutími:

Kliknutí	Akce
1x	Okamžité odeslání dat do cloudu
2x	Okamžité navzorkování všech senzorů
3x	Navzorkování všech senzorů + odeslání dat
4x	Restart zařízení
5x	Rozsvícení LED LOAD na 2 minuty (indikace zátěže)

Každý stisk tlačítka je potvrzen bliknutími žluté LED odpovídajícími počtu detekovaných kliknutí.

Výchozí konfigurace

Toto je výchozí konfigurace (vypsaná pomocí příkazu app config show):

app config interval-sample 60
app config interval-report 1800
app config interval-poll 0
app config sensitivity medium
app config motion-sens 64
app config motion-blind 2
app config motion-pulse 2
app config motion-window 2
app config service-mode-enabled false
app config mode lte

Specifické příkazy

info

Celou strukturu stromu příkazů můžete snadno prozkoumat – začněte příkazem help.

caution

Pro uplatnění nové konfigurace je potřeba zavolat config save, který aplikuje nové konfigurační parametry a restartuje zařízení.

Příkaz pro nastavení provozního režimu:

app config mode <none|lte>

Příkaz pro nastavení intervalu vzorkování v sekundách:

app config interval-sample <1-86400>

Příkaz pro nastavení intervalu reportování v sekundách:

app config interval-report <30-86400>

Příkaz pro nastavení intervalu dotazování v sekundách (0 pro vypnutí):

app config interval-poll <0-86400>

Příkaz pro nastavení přednastavené citlivosti PIR:

app config sensitivity <low|medium|high|individual>

tip

Při nastavení na individual můžete doladit všechny čtyři parametry detekce pohybu uvedené níže. V ostatních režimech jsou tyto parametry nastaveny automaticky podle přednastavení.

Příkaz pro nastavení citlivosti senzoru pohybu (vyšší hodnota = vyšší citlivost reakce):

app config motion-sens <1-255>

Příkaz pro nastavení slepé doby pohybu v sekundách (doba po detekci, během které jsou další detekce ignorovány):

app config motion-blind <0-10>

Příkaz pro nastavení počtu pulzů pohybu (minimální počet detekčních pulzů potřebný ke spuštění pohybové události):

app config motion-pulse <1-10>

Příkaz pro nastavení okna detekce pohybu v sekundách (časové okno, během kterého musí být zaznamenán požadovaný počet pulzů):

app config motion-window <0-10>

Příkaz pro zapnutí/vypnutí servisního režimu pro monitorování pohybu v reálném čase:

app config service-mode-enabled <true|false>

Akční příkazy

Okamžité navzorkování všech senzorů:

sample

Okamžité odeslání dat do cloudu:

send

Sledování událostí detekce pohybu v reálném čase (výchozí timeout 60 sekund, max 1800 sekund):

motion detection [timeout_s]

Zobrazení uložených pohybových vzorků a totalizérů:

motion samples

Firmware

Nejnovější firmware je k dispozici v kapitole Firmware katalogových aplikací.

Ukázková JSON zpráva

{
  "message": {
    "version": 2,
    "sequence": 42,
    "timestamp": 1736942400
  },
  "system": {
    "uptime": 86400,
    "voltage_load": 3.21,
    "voltage_rest": 3.65,
    "current_load": 38
  },
  "network": {
    "parameter": {
      "eest": 7,
      "ecl": 0,
      "rsrp": -87,
      "rsrq": -6,
      "snr": 12,
      "plmn": 23003,
      "cid": 2851843,
      "band": 20,
      "earfcn": 6300
    }
  },
  "thermometer": {
    "temperature": 23.45
  },
  "accelerometer": {
    "accel_x": 0.02,
    "accel_y": -0.01,
    "accel_z": 9.81,
    "orientation": 2
  },
  "motion": {
    "totalizer": {
      "detect_left": 1250,
      "detect_right": 1180,
      "motion_left": 485,
      "motion_right": 520
    },
    "samples": [
      1736942400,
      [0, 3, 2, 1, 2],
      [60, 5, 4, 2, 3],
      [120, 2, 1, 0, 1],
      [180, 4, 3, 1, 2],
      [240, 6, 5, 3, 4]
    ]
  }
}

Popis polí zprávy

• message: Metadata (verze, pořadové číslo, časová značka).
• system: Stav napájení (doba běhu, napětí, proud).
• network.parameter: Detaily LTE připojení (RSRP, SNR, Cell ID atd.).
• thermometer: Interní teplota ve °C.
• accelerometer: Zrychlení v m/s² a orientace.
• motion:
  • totalizer: Celoživotní čítače událostí (nikdy se neresetují).
  • samples: Pole pohybových událostí kódované jako časová posloupnost offsetů. První prvek je základní časová značka. Každý další prvek je pole: [offset, detect_left, detect_right, motion_left, motion_right].

info

Jakákoliv hodnota může být null, pokud čtení odpovídajícího senzoru selhalo.

---

Seznam změn

v1.0.0 — 2026-02-11

• Přidáno: Prvotní vydání aplikace — detekce pohybu dvěma PIR senzory pomocí modulu CHESTER-S3
• Přidáno: Sledování směru pohybu — rozlišuje průchod zleva doprava (motion_right) a zprava doleva (motion_left)
• Přidáno: Konfigurovatelná přednastavení citlivosti PIR: low, medium (výchozí), high a individual pro ruční ladění parametrů
• Přidáno: Celoživotní totalizéry pohybu, které přetrvávají napříč reporty a restarty zařízení
• Přidáno: Servisní režim (service-mode-enabled) se zpětnou vazbou LED v reálném čase pro testování senzorů a instalaci
• Přidáno: Akce tlačítka s více kliknutími pro okamžité vzorkování, odesílání a restart zařízení

info

Kompletní přehled všech změn platformy najdete v seznamu změn CHESTER.