RTT konzole přes J-Link

tip

RTT konzole vám dává Zephyr shell a živý tok logů firmwaru – je to doporučená konzole pro vývoj a ladění. Pro běžnou konfiguraci použijte raději AT konzoli přes USB-C – není potřeba žádný speciální hardware.

Tato stránka ukazuje, jak se připojit k zařízení GLIDER pomocí ladicí sondy Segger J-Link protokolem RTT (Real-Time Transfer). RTT poskytuje plný Zephyr shell plus živé logy firmwaru – je to doporučená konzole pro vývoj a ladění.

Kdy tuto konzoli použít

	RTT (rttt)	AT přes USB-C (west serial-console)
Cesta	J-Link → SWD → RTT	USB-C → FT234XD → UART0
Co uvidíte	Zephyr shell + logy	AT příkazy + zprávy @LOG:
Potřebný hardware	Sonda J-Link + vodiče SWD	Jen kabel USB-C
Nejlepší pro	Vývoj, ladění, nahrání firmwaru, reset	Běžné zprovoznění

info

Pokud nepotřebujete plný vývojářský přístup, použijte raději AT konzoli přes USB-C – nevyžaduje žádný speciální hardware.

Předpoklady

Na počítači potřebujete tři věci:

1. Systémové balíčky (Python, venv, Git):

sudo apt update
sudo apt install python3 python3-venv git

2. Nainstalovaný softwarový balík Segger J-Link. Ověřte příkazem:

which JLinkExe
# /usr/bin/JLinkExe

Pokud JLinkExe chybí, stáhněte software J-Link ze stránek Segger a nainstalujte jej.

3. CLI nástroj rttt dostupný v aktivním virtuálním prostředí Pythonu:

source .venv/bin/activate
which rttt
rttt --version

Pokud rttt ve venv chybí, nainstalujte jej:

pip install rttt

Hardware

• Sonda J-Link (externí sonda Segger nebo integrovaný J-Link na vývojovém kitu Nordic).
• USB kabel ze sondy J-Link do počítače.
• Vodiče SWD připojené k ladicímu konektoru zařízení GLIDER: SWDIO, SWCLK, GND, VTref.
• Napájené zařízení GLIDER (z vlastního napájení nebo přes VTref ze sondy).

Spuštění konzole

S aktivním venv:

rttt --device nRF9151_xxCA

caution

Identifikátor zařízení musí být nRF9151_xxCA – malými písmeny xx, velkými CA. Výchozí identifikátor xxAA koliduje s verzemi J-Link DLL ≥ V9.42 a připojení tiše selže.

Pokud máte připojeno více sond J-Link, vyberte jednu podle sériového čísla:

rttt --device nRF9151_xxCA --serial 123456789

Pro reset zařízení při připojení (užitečné, pokud firmware spadl):

rttt --device nRF9151_xxCA --reset

Co získáte

Interaktivní Zephyr shell s promptem uart:~$:

• Živé logy proudí tak, jak vznikají.
• Příkazy shellu lze psát a přímo spouštět.

Několik užitečných příkazů na začátek:

help # list all commands
device list # list Zephyr devices
kernel uptime # time since last boot
kernel reboot cold # cold restart
log disable # silence logs for a clean shell
log enable wrn # show only warnings and above
info show # device info: serial number, claim token, version

Mezi příkazy specifické pro GLIDER patří app, inputs, therm, alarm, modbus a led – úplný seznam najdete v referenci Příkazy shellu.

Ukončení

Stiskněte Ctrl+C nebo prostě zavřete okno terminálu.

Řešení problémů

Failed to open J-Link

Sondu drží jiný proces (nrfjprog, jiná relace rttt, Segger Ozone, debugger ve VS Code apod.). Najděte jej a ukončete:

ps aux | grep -i jlink

Could not find requested device

• Zkontrolujte identifikátor zařízení – musí být nRF9151_xxCA (malými písmeny xx, velkými CA).
• Ověřte, že je zařízení GLIDER napájené.
• Ověřte, že jsou vodiče SWD (SWDIO, SWCLK, GND, VTref) správně připojené.
• Spusťte JLinkExe interaktivně a příkazem connect ověřte, že sonda vidí cílové zařízení.

Konzole se připojí, ale prompt uart:~$ se nikdy neobjeví

Firmware neběží nebo spadl. Resetujte zařízení při připojení:

rttt --device nRF9151_xxCA --reset

pylink-square hlásí problém s libjlinkarm.so.X

Nainstalovaná verze softwarového balíku J-Link neodpovídá verzi knihovny, kterou pylink-square očekává. Přeinstalujte nejnovější balík J-Link nebo na něj nasměrujte LD_LIBRARY_PATH:

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/SEGGER/JLink:$LD_LIBRARY_PATH